Driver Motor A Pasos Pololu A4988 Con Disipador

Esta placa utiliza el driver Allegro A4988 para motores paso a paso bipolares y es ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares. Es conocido con el nombre de “Pololus” o “controlador Pololu”.

Este driver tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.

Para manejar este driver solo necesitas 2 pines, uno para la dirección de giro y otro para dar el paso. El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje Lógico: 3.3V – 5V DC
• Volvaje potencia: 8V – 35V DC
• Corriente: 1A por bobina (máx. 2A)
• Salidas : Low RDS (ON)
• Detección de caida de corriente automático
• Rectificación sincrona para una baja disipación de potencia
• UVLO Interno
• Protección de corriente-crossover
• Circuito de protección térmica interno
• Circuito de Falla de Tierra
• Protección de cortocircuito
• 5 modos de trabajo: full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16